Ինչպես վերահսկել քայլային շարժիչի արագությունը (այսինքն, ինչպես հաշվարկել իմպուլսի հաճախականությունը)

Երկու փուլային քայլային շարժիչի ներդրում.

Իրական քայլային շարժիչի կառավարումը շատ պարզ է, դիմումը հիմար է, արտադրողները լավ են անում քայլային շարժիչի վարորդի աշխատանքը, քայլային շարժիչը, թե ինչպես վարվել վարորդի կողմից վերահսկելու համար, մենք կարիք չունենք խորը պատկերացում կազմել քայլային շարժիչի մասին: , քանի դեռ դուք գիտեք, որ քայլային շարժիչի վարորդի մեթոդի կիրառումը կարող է լինել: Իհարկե, պարզ քայլային շարժիչի գործառնական բնութագրերը, կամ պետք է իմանալ, ես կներկայացնեմ ստորև:

Ստորաբաժանման դերը.

Երկֆազ քայլային շարժիչ, քայլի հիմնական անկյունը 1,8 աստիճան է, այսինքն՝ 200 իմպուլսներով շարժիչը պտտում է շրջան, որը կոչվում է ամբողջ քայլ:

Ստորաբաժանման գործառույթը կարող է սահմանվել քայլային շարժիչի վարորդի վրա.

Երբ սահմանվում է 2 ստորաբաժանում (որը նաև կոչվում է կիսաքայլ), քայլի անկյունը 0,9 աստիճան է, 400 իմպուլսները շրջան են դարձնում:

Երբ դրված է 4 ստորաբաժանումների վրա, քայլի անկյունը 0,45 աստիճան է, և 800 իմպուլսները շրջում են:

Երբ սահմանվում է 8 ենթաբաժանում, քայլի անկյունը 0,225 աստիճան է, և 1600 իմպուլսները շրջում են:

Որքան բարձր է ստորաբաժանումը, որքան փոքր է հյուրընկալող համակարգչի կողմից ուղարկված իմպուլսի երկարությունը, այնքան բարձր է ճշգրտությունը: Սա լավ հասկանալի է, զարկերակ գնալ 10 մմ, 10% սխալ, զարկերակային սխալ 1 մմ, զարկերակ գնալ 1 մմ, նույն 10% սխալ, զարկերակային սխալ 0,1 մմ:

Իհարկե, մենք չենք կարող սահմանել նուրբ մասնաբաժինը շատ մեծ, որպեսզի հասնենք յուրաքանչյուր իմպուլսի նպատակին քայլել հատկապես փոքր երկարությամբ:

Դուք հիշում եք երկֆազ քայլային շարժիչը 200 իմպուլսներ գծի վրա շրջան պտտելու համար: Որքան մեծ է ստորաբաժանումը, այնքան մեծ է իմպուլսների թիվը քայլային շարժիչի մեկ պտույտի համար:
Թարգմանված է DeepL.com-ով (անվճար տարբերակ)

Եթե ​​մենք ցանկանում ենք, որ ստեպերը շարժվի 400 մմ րոպեում 600 պտույտով, ինչպե՞ս ենք մենք հաշվարկում իմպուլսների քանակը և իմպուլսների հաճախականությունը, որը ՕՊ-ին պետք է ուղարկի:

Ինչպե՞ս ենք մենք վերահսկում քայլային շարժիչի արագությունը (այսինքն, ինչպես ենք մենք հաշվարկում իմպուլսի հաճախականությունը).

Ենթադրելով, որ պարամետրը չորս նուրբ ֆրակցիա է, շարժիչի մեկ պտույտ կատարելու համար անհրաժեշտ իմպուլսների քանակը, այսինքն՝ 800, 600 պտույտ/րոպե քայլային շարժիչի արագության հասնելու համար, իմպուլսների հաճախականության հաշվարկը, որը պետք է ուղարկի հյուրընկալողը։ համակարգիչ:

Հաճախականության հասկացությունը մեկ վայրկյանում ուղարկված իմպուլսների քանակն է:

Այսպիսով, նախ հաշվարկեք ստեպպերի շարժիչի մեկ վայրկյանում պտույտների քանակը

600/60 = 10 պտույտ վայրկյանում

Այնուհետև հաշվարկեք իմպուլսների քանակը, որոնք անհրաժեշտ են 10 պտույտ/վրկ.

10 X 800 = 8000

Այսինքն, զարկերակային հաճախականությունը 8000 է, կամ 8K:

Եզրակացություն՝ 600 պտ/րոպե քայլային շարժիչի արագությունն իրականացնելու համար հյուրընկալող համակարգիչը պետք է պահպանի իմպուլսի ելքային հաճախականությունը 8K:

Հիմա հասկացա՞ր։ Զարկերակային հաճախականությունը հաշվարկելու համար պետք է իմանալ երկու նախադրյալները.

1, իմացեք իմպուլսների քանակը, որոնք անհրաժեշտ են քայլային շարժիչի մեկ պտույտի համար.

2, իմացեք քայլային շարժիչի պտտման արագությունը, պտտման արագության միավորը հետևյալն է

Ինչպես հաշվարկել քայլային շարժիչի կողմից պահանջվող իմպուլսների քանակը:

Ենթադրելով, որ պարամետրը չորս նուրբ ֆրակցիա է, շարժիչի համար անհրաժեշտ իմպուլսների թիվը 800 է, և հասկանալու համար, որ քայլային շարժիչը անցնում է 400 մմ տարածություն, իմպուլսների քանակի հաշվարկը, որը պետք է ուղարկվի. վերին համակարգիչ.

Եթե ​​ելքային լիսեռ է stepper շարժիչի եւ պտուտակով (սկիպիդար: 10 մմ) ուղղակի միացում, կամ միջոցով ճախարակի drive, անիվի շրջապատ 10 մմ: Այսինքն, քայլային շարժիչը շրջան շրջելու համար, մեխանիկական քայլքի երկարությունը 10 մմ:

Շարժիչի մեկ պտույտի իմպուլսների թիվը 800 է, այնուհետև քայլող զարկերակի երկարությունը.

10 մմ / 800 = 0,0125 մմ

400 մմ անցնելու համար անհրաժեշտ իմպուլսների քանակը.

400 / 0,0125 = 32000 իմպուլս

Եզրակացություն՝ ստեպեր շարժիչով անցած 400 մմ հեռավորությունն իրականացնելու համար իմպուլսների թիվը, որոնք պետք է ուղարկվեն հյուրընկալող համակարգչի կողմից, կազմում է 32000:

Հիմա հասկանու՞մ ես։ Երեք նախադրյալները, որոնք պետք է հայտնի լինեն իմպուլսների քանակը հաշվարկելու համար, հետևյալն են.

1, իմացեք իմպուլսների քանակը, որոնք անհրաժեշտ են քայլային շարժիչի մեկ պտույտի համար.

2, իմացեք քայլային շարժիչը քայլելու երկարության շրջանակը շրջելու համար;

3, իմացեք քայլային շարժիչի կողմից պահանջվող ճանապարհորդության ընդհանուր երկարությունը.

Եթե ​​ցանկանում ենք բարելավել ճշգրտությունը, կարող ենք մեծացնել ստորաբաժանումը, եթե ստորաբաժանումը դրված է 64-ի Շարժիչի մեկ պտույտի համար պահանջվող իմպուլսների քանակը հետևյալն է.

64 X 200 = 12800

Անցած զարկերակի երկարությունը հետևյալն է.

10 մմ / 12800 = 0,00078 մմ

400 մմ ճանապարհորդելու համար անհրաժեշտ իմպուլսների քանակը.

400 / 0,00078 = 512000 իմպուլս

600 rpm արագության հասնելու համար իմպուլսների հաճախականությունը, որը պետք է ուղարկվի ընդունող համակարգչով, հետևյալն է.

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

Այսինքն՝ 128 հազար
Թարգմանված է DeepL.com-ով (անվճար տարբերակ)